使用 Arduino 讓 ESP32 透過 UDP 收發訊息，進而控制 LED 明滅
⦿ 前情提要
⦿ Arduino
⦿ 成果前情提要
在前一篇文章中，使用 CocoaAsyncSocket 這個套件完成了 iOS 上的 UDP Communication，UDP 是 Connectionless 的，只要透過相同內網的設備綁定 Port，接著發送廣播訊息，其他也綁定這個 Port 的設備就能夠與之交流。
雖然尚未撰寫 TCP Communication 在 iOS 上的實現，不過已經透過下面兩篇文章的應用，做到 TCP Client（iOS）與 TCP Server（ESP32）的交流，iOS 能夠操控 ESP32 的 LED 燈，參考如下：
這篇文章試著用 UDP 廣播的方式來操控 ESP32 吧！
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在 TCP Communication 中，ESP 充當的是 Server，所以 Client 要知道 Server 的 IP，也要綁定 Server 特定的 Port，Server 要做到的就是監聽這個特定的 Port 有沒有 Client 連接，以及連接中有沒有傳送訊息過來。
而 UDP 就相對單純，我們先加入如下：
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#define LED_PIN 2
const char* ssid = "yourSSID";
const char* password = "yourPassword";
unsigned int localUdpPort = 8088;
WiFiUDP udp;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 設置 LED 引腳為輸出模式
WiFi.begin(ssid, password); // 連接到 WiFi
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
udp.begin(localUdpPort); // 啟動 UDP
Serial.printf("Listening at IP %s, UDP port %d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), localUdpPort);
}在 setup 的地方，設定 Baud、引腳，接著連接 Wi-Fi，然後 UDP 監聽特定 Port，並把 IP 跟 Port 印出來。
在 loop 的地方，加入如下：
int packetSize = udp.parsePacket();
if (packetSize) {
char incomingPacket[255];
int len = udp.read(incomingPacket, 255);
if (len > 0) {
incomingPacket[len] = 0;
}
Serial.printf("Received packet: %s\n", incomingPacket);
if (strcmp(incomingPacket, "ON") == 0) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打開 LED
} else if (strcmp(incomingPacket, "OFF") == 0) {
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 關閉 LED
}
udp.beginPacket(udp.remoteIP(), udp.remotePort());
udp.write((uint8_t*)"ACK", strlen("ACK")); // 回傳 ACK
udp.endPacket();
}有收到 UDP 通訊傳來的封包，就去解析這個封包，以 incomingPacket 為 Buffer 讀取出來，如果傳來的是連續訊息，並且在 254 個字元以內，就適時分段再印出來，即是最多只取 254 位。
之前 TCP Server 的處理方式是，如果超越 12 位字元就截斷，如下：
if (len < 12) {
data[len] = '\0'; // 小於 12，就在 len 處換行
} else {
data[12] = '\0'; // 大於 12，就在 12 處換行
}但在 UDP 裡並沒有這樣做，因為這邊要的不是連續字元（字串），只需要 ON 跟 OFF，所以如果 incomingPacket 接收到的字元位數大於等於 255 就會造成錯誤。
接著，去比對傳來的字元，在特定字元（ON、OFF）去對 LED 燈操作，用 digitalWrite 對 GPIO 做到打開與關上。
最後，將傳訊過來的 IP 跟 Port 印出來，再把 ACK 傳回去表示收到，至此，程式碼的部份已完成，下面來看看成果。
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